Endüstriyel bir robot kolu, insan etkileşimi ihtiyacını ortadan kaldırmak veya azaltmak için üretim süreçlerini otomatikleştirmek için kullanılan en az üç eksenden oluşan mekanik bir mekanizma olarak tanımlanır.Robotik kollar, üretimle ilgili görevleri programlama veya robotik görüş sistemiyle yönlendirme yoluyla otomatik olarak gerçekleştirir.
Endüstriyel robot kollar, üretim hatları boyunca oldukça yaygın hale geldi.Başlangıçları otomotiv endüstrisinde olsa da, teknolojideki gelişmeler ilaç, gıda ve havacılık endüstrileri dahil olmak üzere daha fazla endüstrinin endüstriyel robotları benimsemesine yol açtı.Çok sayıda uygulamayı otomatikleştirme yeteneği ile robot kolları, üretim için hayati hale geldi.Endüstriyel robot kolları, diğerlerinin yanı sıra kaynak, boyama, montaj, malzeme taşıma, malzeme kaldırma, paletleme, inceleme gibi işlemleri otomatik hale getirebilir.Birçok robot kolu, bir robotun bir üretim sürecinde birkaç adımı tamamlamasına izin veren çoklu uygulama yeteneklerine sahiptir.Örneğin, FANUC M710ic; otomatikleştirilmiş malzeme taşıma, robotik parça transferi ve malzeme kaldırma görevleri için kullanılabilir.
Endüstriyel robot kolları, insan kolunu taklit eden veya ona benzeyen bir dizi hareketle çalışacak şekilde tasarlanmıştır.Yukarıda belirtildiği gibi, birçok farklı robot türü vardır ve bir robotik kolun endüstriyel olarak kabul edilebilmesi için en az üç eksene sahip olması gerekir.Endüstriyel robotlar on veya daha fazla eksene sahip olabilir, ancak imalatta kullanılan en yaygın olanları dört ila altı eksenden oluşur.Bir robotun sahip olduğu eksen sayısı, serbestlik derecesini veya ne kadar hareket aralığına sahip olacağını belirler.Bir robotun sahip olduğu eksen sayısı arttıkça hareket aralığı da artar.Altı eksenli robotlar, hareket aralıkları bir insanınkine en çok benzediği için üretim için en popüler robotlardır.FANUC R2000ib, en yaygın kullanılan altı eksenli robotlardan biridir.
Robotik kolların çoğu, dönen bir tabana bağlı tek kollu bir tasarıma sahiptir; bu tasarım, mafsallı robot olarak adlandırılan tasarımdır.Mafsallı robot kolları omuz, dirsek, ön kol ve bilek eklemlerinden oluşur.Robot kolları, tehlikeli koşulları veya ağır kaldırma uygulamalarını tolere edebilmek için çelikten veya demirden yapılmış olup, inanılmaz derecede dayanıklı olacak şekilde üretilmiştir.Robot bilek, iş parçalarıyla doğrudan etkileşime giren alet olan uç efektöre takılır.Uç efektörler, uygulama tipine göre değişiklik gösterecektir.FANUC 120ic, robotik kaynak için kullanıldığından, bileğine bir kaynak hamlacı takılacaktır.Malzeme taşıma için Motoman HP20'ye bir kıskaç entegre edilecek.
Endüstriyel robot kollarının, imalatta kullanılan mafsallı kollar dışında başka çeşitleri de bulunmaktadır.Çift kollu robotlar, robot gövdesinin her iki tarafından uzanan iki kola sahiptir.Bunlar eksen sayısını ikiye katlar.Delta robotlar ise aşağı doğru uzanan ve tek bir EOAT'a bağlanan üç paralel eklem koluna sahiptir.Kartezyen robotlar, robotik bir ray sistemine monte edilmiş tek bir robotik kola sahiptir.
Endüstriyel robot kollarının kullanımı her geçen yıl istikrarlı bir şekilde artıyor.Robot kolları hassas, isabetli ve çeviktir.Endüstriyel robot kollu otomasyon sayesinde verimlilik artırılır, ürün kalitesi iyileştirilir, çevrim süreleri kısalır ve maliyetler düşürülür.Üretim süreçleri, genel olarak verimli bir üretim hattıyla sonuçlanan modernize edilmiştir.
